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8月4日，丰田中国与小马智行、广汽丰田就成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司一事签订协议。该合资公司将于年内成立，投资总额预计10亿元人民币以上，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆，配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS（预碰撞安全系统）功能，同时还将充分发挥丰田TPS（丰田生产方式） 的优势、利用广汽丰田经销商成熟的服务运营体系，为小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营保驾护航。
丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，“中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进Robotaxi的商业化落地。这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步，期待合资公司提供的Robotaxi早日上路运营，为广大市民提供安全、安心的移动出行服务，助力实现碳中和社会以及‘Mobility for All’的愿景。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，“自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段，不断为中国智能网联汽车产业的高质量发展积蓄动能。丰田是国际一流的汽车制造商，在全球享有盛誉。此前，小马智行与丰田在自动驾驶领域有着愉快的合作经历。此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi无人化、规模化、量产化的高质量发展趋势，为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力高级别自动驾驶商业化及持续发展，助力智能网联汽车行业发展迈入新阶段，为中国社会做出贡献。”
丰田以实现交通事故零伤亡为终极目标，从2019年开始与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，现有约200台以雷克萨斯RX450h、丰田Sienna赛那为原型车的Robotaxi，已在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。其中在北京、广州已取得完全无人自动驾驶的示范运营牌照。作为扎根中国推进电动化·智能化的重要举措，丰田中国除了将在拟成立的合资公司推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用外，今后还将探讨促进Robotaxi的量产化，致力于构建安心、安全的中国交通社会。
